橡膠疲勞檢測(cè)試驗(yàn)機(jī)控制框圖
 
4.1全數(shù)字通用信號(hào)調(diào)理單元：試驗(yàn)力、位移、變形三個(gè)閉環(huán)控制回路。具有控制模式無(wú)擾平滑切換功能。
4.2zui高閉環(huán)控制數(shù)據(jù)刷新頻率為6kHz。
4.3控制器A/D、D/A分辨率為16位。
4.4信號(hào)發(fā)生頻率范圍：0.01Hz～100Hz。
4.5信號(hào)發(fā)生器波形：正弦波、三角波、方波、程序波。
4.6控制精度：靜態(tài)控制精度為0.3％FS，動(dòng)態(tài)控制精度典型值為0.5％FS。
4.7兩級(jí)伺服閥驅(qū)動(dòng)單元。
4.8遠(yuǎn)程液壓泵站控制功能。
4.9計(jì)數(shù)器容量：108。
4.10其它必要的I/O輸入輸出單元：四個(gè)模擬輸入、四個(gè)模擬輸出接口；四個(gè)數(shù)字輸入、四個(gè)數(shù)字輸出接口（選配）。
4.11極限參數(shù)設(shè)置功能。
     橡膠疲勞檢測(cè)試驗(yàn)機(jī)ENUO-TEST軟件系統(tǒng)：
1、系統(tǒng)管理軟件：該軟件是整個(gè)全數(shù)字伺服控制器工作的基礎(chǔ)，其主要功能是管理控制系統(tǒng)的硬件資源、定義傳感器、數(shù)字控制參數(shù)調(diào)整、設(shè)置保護(hù)，顯示當(dāng)前控制模式、液壓和函數(shù)發(fā)生器狀態(tài)以及傳感器標(biāo)定，并且提供雙蹤數(shù)字示波器、數(shù)字伺服閥電流表和6塊數(shù)字電壓表用于試驗(yàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示。
 
 
 單通道伺服控制器系統(tǒng)管理軟件主界面圖
 
示波器界面圖
 
數(shù)字電壓表界面圖
2、 函數(shù)發(fā)生器軟件：該軟件主要用于恒幅動(dòng)態(tài)試驗(yàn)，例如恒幅疲勞試驗(yàn)，恒幅疲勞裂紋擴(kuò)展試驗(yàn)等。函數(shù)發(fā)生器軟件會(huì)自動(dòng)對(duì)控制量(例如載荷)的峰谷值進(jìn)行跟蹤修正，以保正在整個(gè)試驗(yàn)過(guò)程中，每個(gè)峰值的動(dòng)態(tài)誤差典型值為±0.5%FS，試驗(yàn)時(shí)操作人員可以動(dòng)態(tài)地改變峰值、谷值和頻率，也能進(jìn)行人工或自動(dòng)信號(hào)保持，如果自動(dòng)信號(hào)保持循環(huán)數(shù)間隔被設(shè)置，則試驗(yàn)循環(huán)數(shù)每增加一個(gè)循環(huán)數(shù)間隔，軟件就會(huì)自動(dòng)把信號(hào)保持在設(shè)定的水平上，以方便于某些試驗(yàn)數(shù)據(jù)的測(cè)量(如目測(cè)裂紋長(zhǎng)度)。軟件可選的波形有正弦波、三角波和方波。試驗(yàn)結(jié)束后，軟件會(huì)將一些重要的數(shù)據(jù)存盤(pán)，例如試驗(yàn)載荷、頻率、循環(huán)數(shù)和試驗(yàn)時(shí)間等。該軟件也可進(jìn)行簡(jiǎn)單的靜態(tài)試驗(yàn)。
 
函數(shù)發(fā)生器軟件主界面圖
3、多功能試驗(yàn)軟件：該軟件是一個(gè)柔性強(qiáng)，功能全的試驗(yàn)軟件，用戶可以用其設(shè)計(jì)特殊的試驗(yàn)方法，卻不需要編程。此軟件將伺服控制器具備的各種控制功能、數(shù)據(jù)采集功能和其他的一些輔助功能都以圖標(biāo)的方式做在了一個(gè)面板上，用戶可以將這些功能圖標(biāo)用鼠標(biāo)拖放到試驗(yàn)定義面板中，并將其按照用戶需求隨意組合起來(lái)，就可以按照用戶自定義的試驗(yàn)方法進(jìn)行試驗(yàn)。

4、其他配置及必要附件：
4.1配置用于標(biāo)定負(fù)荷傳感器的反力架。
4.2配置用于伺服作動(dòng)器和恒壓伺服泵站的沖洗附件。
4.3所有液壓管件、高壓膠管（油源至作動(dòng)器高壓油管按實(shí)際工況配置）均采用進(jìn)口美國(guó)派克公司產(chǎn)品，以保證整個(gè)系統(tǒng)無(wú)滲漏油現(xiàn)象。
4.4 配制試驗(yàn)輔具一套。

     產(chǎn)品參數(shù)：
1、zui大靜態(tài)試驗(yàn)力：±250kN，2%-100%FS范圍內(nèi)示值精度不大于±1%。
2、zui大動(dòng)態(tài)試驗(yàn)力：±200kN，幅值波動(dòng)度不大于各檔±2%FS
3、作動(dòng)器zui大振幅：±75mm，精度誤差不大于±0.5%FS。
4、函數(shù)發(fā)生器頻率范圍：0.01-100Hz。
5、試驗(yàn)頻率范圍：0.01—45Hz。
6、主要試驗(yàn)波形：正弦波、方波、三角波、斜波。
7、控制方式：全自動(dòng)位移、荷載兩種控制。
8、zui大試驗(yàn)空間（上壓盤(pán)下端面至工作平臺(tái)）：不小于500mm。
9、兩立柱間凈距離：530mm。
10、恒壓伺服泵站規(guī)格：流量90L/min，21MPa，電機(jī)功率45kW。
11、工作平板尺寸：約750mm×500mm×150mm。
12、主機(jī)框架剛度：＞4.5×108N/mm。

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