機械手自動抓手試驗機是公司引進國外技術自行研制生產(chǎn)專門用于自動抓手、機械手、關節(jié)、彈簧類產(chǎn)品等高速壓力試驗,具有主機剛度大、速度快、反應敏捷、過沖少、外形美觀、操作方便、性能穩(wěn)定可靠的特點,計算機經(jīng)調(diào)速系統(tǒng)控制交流伺服電機轉(zhuǎn)動,經(jīng)減速系統(tǒng)減速后通過高精度滾珠絲杠副帶動移動橫梁上升、下降,完成自動抓手的高速壓力等力學性能試驗和分析研究。
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機械手自動抓手試驗機使用標準:
GB/T 16491-2008《電子式萬能試驗機》;
GB/T2611-2007《試驗機通用技術要求》;
本試驗機適用標準:GB、JIS、ISO、ASTM、DIN等;
本試驗機根據(jù)GB/T13384-2008標準包裝運輸;
產(chǎn)品參數(shù):
1. zui大試驗力:20kN
2. 試驗力測量范圍:滿量程的0.4%-100%
3. 準確度等級:0.5級
4. 示值相對誤差:≤±0.5%
5. 試驗速度:25mm/s
6. 結(jié)構(gòu)形式:龍門落地式結(jié)構(gòu)
7. 力分辨力:zui大試驗力的1/500000
8. 位移示值極限誤差:示值的≤±1%
9. 位移分辨力:0.01mm
10. 位移速度調(diào)節(jié)范圍:0.1-30mm/s
11. 有效試驗寬度: 400mm
12. 有效試驗空間距離:800mm
13. 電源電壓及功率: 交流220V,50Hz,1kw
14. 工作環(huán)境: 室溫~40℃,濕度20%~80%
15. 軟件及用戶界面:WindowsXP、7、8平臺下的中文應用軟件
16. 外形尺寸:840*660*2000mm
17. 重量:約750kg
機械手自動抓手試驗機產(chǎn)品功能及特點:
1 主機:該部分由工作臺、中橫梁、上橫梁、導向立柱、外罩等組成。造型美觀,安全可靠,而且保證主機具有足夠的剛性和較高的同軸度等運行精度指標。使用方便安全、環(huán)保,外表面涂漆、發(fā)藍和噴塑等防銹處理。
2 安全性:落地門式結(jié)構(gòu),具有橫梁位移極限保護、超負荷保護、破斷停機保護功能,使其使用安全可靠,系統(tǒng)運行平穩(wěn),噪音低。
3 傳動系統(tǒng):交流調(diào)速系統(tǒng)控制交流伺服控制電機轉(zhuǎn)動,經(jīng)減速系統(tǒng)減速后,通過高精度滾珠絲杠副帶動移動橫梁上升、下降,完成試樣的壓縮力學性能試驗。高精度精密滾珠絲杠加載平穩(wěn),效率高,滾動傳遞動力無噪音,定位精度高;圓弧齒形同步帶減速系統(tǒng),具有效率高、壽命長、噪音低、免維護、橫梁上下運行無間隙等優(yōu)點。
4 試驗過程:根據(jù)自動抓手特點和客戶要求,編制軟件,該軟件在以后試驗中可以更改、自由編輯,且可存盤處理,每次試驗調(diào)用即可,方便可行;試驗過程中,始終顯示速度值,且不減速。
5 數(shù)據(jù)采集:采用VXDs 高速數(shù)據(jù)采集技術,實現(xiàn)多通道數(shù)據(jù)的高速采集;可按不同試驗方法要求分析處理試驗結(jié)果,具備人機交互編程控制功能,方便添加新的試驗標準。
產(chǎn)品配置:
序號 項目名稱 數(shù)量 項目配置說明
1 試驗機主機 1臺 濟南一諾世紀試驗儀器公司
2 交流伺服控制電機 1套 中國臺灣東元
3 交流伺服驅(qū)動器 1套 中國臺灣東元
4 高精度負荷傳感器 1只 美國銓力
5 高精度滾珠絲杠 2副 中國臺灣ABBA
6 精密減速系統(tǒng) 1套 濟南一諾世紀試驗儀器公司
7 微機控制軟件測量系統(tǒng) 1套 濟南一諾世紀試驗儀器公司
8 試驗機遙控盒 1套 濟南一諾世紀試驗儀器公司
9 光電編碼器 1只 日本歐姆龍
10 計算機 1臺 聯(lián)想品牌
11 A4打印機 1臺 HP公司
12 自動抓手軟件 1套 濟南一諾世紀試驗儀器公司
13 備份光盤 1張 濟南一諾世紀試驗儀器公司
14 上連接盤 1件 濟南一諾世紀試驗儀器公司
15 圓棍 1件
16 V型臺 2件
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隨機技術資料
各1份 《使用說明書》
《軟件使用說明書》
《產(chǎn)品合格證》
《設備裝箱單》
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